ヤゴ（水蠆）はトンボ目（蜻蛉目）、特にトンボ亜目（不均翅亜目）のものの幼虫を指す通称、俗称。肉食性の水生昆虫として有名である。語源は成虫であるトンボを表す「ヤンマ」の「子」を短縮して「ヤ」＋「ゴ」。