粘膜（ねんまく、mucous membrane）は、上皮細胞に覆われた外胚葉由来の上皮層である。吸収と分泌に関わる。様々な体腔に配置し、外部環境や内部臓器に面している。鼻孔、唇、耳、生殖器、肛門などあちこちで肌と繋がる。粘膜や腺から分泌された濃い粘性の流体が粘液である。粘膜は体内に於いて見られた場所を指し、全ての粘膜が粘液を分泌する訳ではない。その表面がいつも粘液性の分泌物で濡れている柔性膜を称するときに限り、「粘膜」という呼称を用いるのである。位置的には中空性臓器の内腔表面に多い。粘膜上皮、粘膜固有層、粘膜筋板より構成される。

大概の呼吸器系は粘膜が特徴的である体腔に含まれる。陰茎亀頭（陰茎の頭部）、陰核亀頭、陰茎包皮、陰核包皮は粘膜であって、皮膚ではない。