陰茎（いんけい）は、「ペニス」（Penis）ともいい、体内受精をする動物の雄にあって、身体から突出しているか、あるいは突出させることができる器官である。精子を雌の体内に直接送りこむ際に、これを雌の生殖器に挿入するのに用いられる性器（交接器）である。雄の生殖器、特に外性器のうちのひとつ。また、哺乳類では泌尿器を兼ね、睾丸の上部から突き出ている。 ヒトのそれの俗称は、「おちんちん」等。